- _ -

• __ctype_toupper() : faketoupper.c
• _daq() : dmu.h, dmu.c

- a -

• ab_Fmatrix() : atterrbiasObserver.cpp
• ab_Hmatrix() : atterrbiasObserver.cpp
• ab_measurementRHSFunc() : atterrbiasObserver.cpp
• ab_Qmatrix() : atterrbiasObserver.cpp
• ab_Rmatrix() : atterrbiasObserver.cpp
• ab_stateRHSFunc() : atterrbiasObserver.cpp
• ADscan() : daqcard.h, daqcard.c
• allocCpy() : Misc.h, Misc.cpp
• atanh() : MathUtils.h
• Att_Fmatrix() : AttitudeObserver.cpp
• Att_Hmatrix() : AttitudeObserver.cpp
• Att_measurementRHSFunc() : AttitudeObserver.cpp
• Att_Qmatrix() : AttitudeObserver.cpp
• Att_Rmatrix() : AttitudeObserver.cpp
• Att_stateRHSFunc() : AttitudeObserver.cpp
• AttitudeServer() : AttitudeSimulatorServer.cpp
• AttitudeTrajectory() : Controller.h, Controller.cpp
• AttituteDynamics() : testPropagation.cpp, testInterface.cpp, testAttitudeIntegration.cpp
• AttituteDynamics_QuaternionAngVel() : QuaternionAngVelDynamics.h

- b -

• balance() : feigen.cpp
• balback() : feigen.cpp
• basis() : basis.h

- c -

• CAMmvaExit() : mvaexit.h, mvaexit.cpp
• ChangeAttitude() : testInterface.cpp
• ChangeAttitudeIntegrator() : testInterface.cpp
• ChangeEnvironment() : testInterface.cpp
• ChangeOrbit() : testInterface.cpp
• ChangeOrbitIntegrator() : testInterface.cpp
• ChangePropagator() : testInterface.cpp
• checkLoadFile() : dsacssinterface.h, dsacssinterface.cpp
• checkResponse() : dsacssinterface.h, dsacssinterface.cpp
• comabs() : basis_r.cpp, basis.h
• comdiv() : basis_r.cpp, basis.h
• ControlTorques() : HokieSatSimulation.h, HokieSatSimulation.cpp, AttitudeSimulatorServer.cpp
• convertMatrix() : matrixFunctionInterface.h, matrixFunctionInterface.cpp
• convertVector() : matrixFunctionInterface.h, matrixFunctionInterface.cpp
• copy_vector() : basis_r.cpp, basis.h
• CopyMat() : basis_r.cpp, basis.h
• CopyVec() : basis.h
• crossP() : Matrix.h
• crstrip() : Misc.h, Misc.cpp

- d -

• d_lg10() : d_lg10.c
• d_sign() : d_sign.c
• DAConvert() : daqcard.h, daqcard.c
• dasum_() : dasum.c
• DataWheelSpeed() : MomentumWheel.cpp
• daxpy_() : daxpy.c, blas.h
• DayofYear2YMD() : Time.cpp
• dcopy_() : dcopy.c, blas.h
• ddot_() : ddot.c
• DefineDevice() : startup.cpp
• Deg2DMS() : MathUtils.h
• Deg2Rad() : MathUtils.h
• DeviceRun() : AttitudeSimulatorServer.cpp
• dgecon_() : dgecon.c
• dgeequ_() : dgeequ.c
• dgemm_() : dgemm.c, blas.h
• dgemv_() : dgemv.c
• dger_() : dger.c
• dgerfs_() : dgerfs.c
• dgesvx_() : dgesvx.c, blas.h
• dgetf2_() : dgetf2.c
• dgetrf_() : dgetrf.c
• dgetrs_() : dgetrs.c
• DIOOutputByte() : daqcard.h, daqcard.c
• DisplayAttitude() : testInterface.cpp
• DisplayMenu() : testInterface.cpp
• DisplayOrbit() : testInterface.cpp
• DisplayPropagator() : testInterface.cpp
• dlabad_() : dlabad.c
• dlacon_() : dlacon.c
• dlacpy_() : dlacpy.c
• dlamc1_() : dlamch.c
• dlamc2_() : dlamch.c
• dlamc3_() : dlamch.c
• dlamc4_() : dlamch.c
• dlamc5_() : dlamch.c
• dlamch_() : dlamch.c
• dlange_() : dlange.c
• dlaqge_() : dlaqge.c
• dlassq_() : dlassq.c
• dlaswp_() : dlaswp.c
• dlatrs_() : dlatrs.c
• DMS2Deg() : MathUtils.h
• DMS2Rad() : MathUtils.h
• dmuInit() : satctl.h, dmu.h, dmu.c
• dmuReadData() : satctl.h, dmu.h, dmu.c
• dmuStop() : satctl.h
• dnrm2_() : dnrm2.c, blas.h
• DragForceFunction() : testPropagation.cpp, testEnvironment.cpp
• drot_() : drot.c
• drscl_() : drscl.c
• dscAACCommand() : dscud.h
• dscAACGetStatus() : dscud.h
• dscADAutoCal() : dscud.h
• dscADCalVerify() : dscud.h
• dscADCodeToVoltage() : dscud.h
• dscADSample() : dscud.h
• dscADSampleAvg() : dscud.h
• dscADSampleInt() : dscud.h
• dscADScan() : dscud.h
• dscADScanAvg() : dscud.h
• dscADScanInt() : dscud.h
• dscADSetChannel() : dscud.h
• dscADSetSettings() : dscud.h
• dscal_() : dscal.c, blas.h
• dscCancelOp() : dscud.h
• dscCancelOpType() : dscud.h
• dscClearUserInterruptFunction() : dscud.h
• dscClearUserInterruptFunctionType() : dscud.h
• dscCounterDirectSet() : dscud.h
• dscCounterRead() : dscud.h
• dscCounterSetRate() : dscud.h
• dscCounterSetRateSingle() : dscud.h
• dscDAAutoCal() : dscud.h
• dscDACalVerify() : dscud.h
• dscDACodeToVoltage() : dscud.h
• dscDAConvert() : dscud.h
• dscDAConvertScan() : dscud.h
• dscDAConvertScanInt() : dscud.h
• dscDAGetOffsets() : dscud.h
• dscDASetOffsets() : dscud.h
• dscDASetPolarity() : dscud.h
• dscDASetSettings() : dscud.h
• dscDIOClearBit() : dscud.h
• dscDIOInputBit() : dscud.h
• dscDIOInputByte() : dscud.h
• dscDIOInputInt() : dscud.h
• dscDIOInputWord() : dscud.h
• dscDIOOutputBit() : dscud.h
• dscDIOOutputByte() : dscud.h
• dscDIOOutputInt() : dscud.h
• dscDIOOutputWord() : dscud.h
• dscDIOSetBit() : dscud.h
• dscDIOSetConfig() : dscud.h
• dscDMM32DIOInputByte() : dscud.h
• dscDMM32DIOOutputByte() : dscud.h
• dscEMMDIOGetState() : dscud.h
• dscEMMDIOResetInt() : dscud.h
• dscEMMDIOSetState() : dscud.h
• dscEnhancedFeaturesEnable() : dscud.h
• dscFree() : dscud.h
• dscFreeBoard() : dscud.h
• dscGetBoardMacro() : dscud.h
• dscGetEEPROM() : dscud.h
• dscGetErrorString() : dscud.h
• dscGetFPGARev() : dscud.h
• dscGetLastError() : dscud.h
• dscGetReferenceVoltages() : dscud.h
• dscGetRelay() : dscud.h
• dscGetRelayMulti() : dscud.h
• dscGetStatus() : dscud.h
• dscGetTime() : dscud.h
• dscInit() : dscud.h
• dscInitBoard() : dscud.h
• dscInp() : dscud.h
• dscInpl() : dscud.h
• dscInpw() : dscud.h
• dscInpws() : dscud.h
• dscIR104ClearRelay() : dscud.h
• dscIR104OptoInput() : dscud.h
• dscIR104RelayInput() : dscud.h
• dscIR104SetRelay() : dscud.h
• dscOptoGetPolarity() : dscud.h
• dscOptoGetState() : dscud.h
• dscOptoInputBit() : dscud.h
• dscOptoInputByte() : dscud.h
• dscOptoSetState() : dscud.h
• dscOutp() : dscud.h
• dscOutpl() : dscud.h
• dscOutpw() : dscud.h
• dscOutpws() : dscud.h
• dscPauseOp() : dscud.h
• dscPCIInitBoard() : dscud.h
• dscPICInp() : dscud.h
• dscPICOutp() : dscud.h
• dscPICProgEnable() : dscud.h
• dscPICProgGet() : dscud.h
• dscPICProgSet() : dscud.h
• dscPWMClear() : dscud.h
• dscPWMConfig() : dscud.h
• dscPWMFunction() : dscud.h
• dscPWMLoad() : dscud.h
• dscQMMCounterControl() : dscud.h
• dscQMMMeasureFrequency() : dscud.h
• dscQMMMeasurePeriod() : dscud.h
• dscQMMPulseWidthModulation() : dscud.h
• dscQMMReadHoldRegister() : dscud.h
• dscQMMReset() : dscud.h
• dscQMMSetCMR() : dscud.h
• dscQMMSetHoldRegister() : dscud.h
• dscQMMSetLoadRegister() : dscud.h
• dscQMMSetMMR() : dscud.h
• dscQMMSingleCounterControl() : dscud.h
• dscQMMSpecialCounterFunction() : dscud.h
• dscRegisterRead() : dscud.h
• dscRegisterWrite() : dscud.h
• dscResumeOp() : dscud.h
• dscSetCalMux() : dscud.h
• dscSetEEPROM() : dscud.h
• dscSetReferenceVoltages() : dscud.h
• dscSetRelay() : dscud.h
• dscSetRelayMulti() : dscud.h
• dscSetSystemPriority() : dscud.h
• dscSetTrimDac() : dscud.h
• dscSetUserInterruptFunction() : dscud.h
• dscSetUserInterruptFunctionType() : dscud.h
• dscSleep() : dscud.h
• dscUserInt() : dscud.h
• dscUserIntVB() : dscud.h
• dscVoltageToADCode() : dscud.h
• dscVoltageToDACode() : dscud.h
• dscWatchdogDisable() : dscud.h
• dscWatchdogEnable() : dscud.h
• dscWatchdogTrigger() : dscud.h
• dscWGBufferSet() : dscud.h
• dscWGCommand() : dscud.h
• dscWGConfigSet() : dscud.h
• dswap_() : dswap.c
• dsymv_() : dsymv.c
• dsyr2_() : dsyr2.c
• dsyr2k_() : dsyr2k.c
• dtrmm_() : dtrmm.c
• dtrmv_() : dtrmv.c
• dtrsm_() : dtrsm.c
• dtrsv_() : dtrsv.c

- e -

• eigen() : feigen.h, feigen.cpp
• eigenValues() : matrixFunctionInterface.h, matrixFunctionInterface.cpp
• EKFStatePropagator() : EKFfunctions.h, EKFfunctions.cpp
• elmhes() : feigen.cpp
• elmtrans() : feigen.cpp
• epsquad() : basis_r.cpp, basis.h
• epsroot() : basis_r.cpp, basis.h
• Euler_Fmatrix() : Eulerexample.cpp, DefaultObserver.cpp
• Euler_Hmatrix() : Eulerexample.cpp, DefaultObserver.cpp
• Euler_measurementRHSFunc() : Eulerexample.cpp, DefaultObserver.cpp
• Euler_Qmatrix() : Eulerexample.cpp, DefaultObserver.cpp
• Euler_Rmatrix() : Eulerexample.cpp, DefaultObserver.cpp
• Euler_stateRHSFunc() : Eulerexample.cpp, DefaultObserver.cpp
• ExampleFunction() : SampleFile.cpp
• exp_1() : basis.h
• eye() : Matrix.h

- f -

• f() : mvasamp4.cpp
• fehler_melden() : basis.h
• Fmatrix() : LKFfunctions.h, LKFfunctions.cpp

- g -

• getCmdIndex() : Misc.h, Misc.cpp
• getline() : basis.h
• GravityForceFunction() : testPropagation.cpp, testEnvironment.cpp, GravityFunctions.h
• GravityGradientTorque() : GravityFunctions.h
• greatestEigenValue() : matrixFunctionInterface.h, matrixFunctionInterface.cpp

- h -

• hear() : common.h, common.c
• Hmatrix() : LKFfunctions.h, LKFfunctions.cpp
• horner() : basis.h
• hqr2() : feigen.cpp
• hqrvec() : feigen.cpp

- i -

• i_dnnt() : i_dnnt.c
• iaxpy_() : blas.h, blas.cpp
• icopy_() : blas.h, blas.cpp
• idamax_() : idamax.c
• ilaenv_() : camlapack/ilaenv.c, camblas/ilaenv.c
• init_serial() : common.h, common.c
• InitDAQCard() : daqcard.h, daqcard.c
• intervall() : basis.h
• iscal_() : blas.h, blas.cpp

- l -

• laInit() : satctl.h
• laMove() : satctl.h
• laxpy_() : blas.h, blas.cpp
• lcopy_() : blas.h, blas.cpp
• LKFCalcualteKalmanGain() : LKFfunctions.h, LKFfunctions.cpp
• LKFCovarianceMatrixPropagator() : LKFfunctions.h, LKFfunctions.cpp
• LKFCovarianceMeasurementUpdate() : LKFfunctions.h, LKFfunctions.cpp
• LKFStateMeasurementUpdate() : LKFfunctions.h, LKFfunctions.cpp
• LKFStatePropagator() : LKFfunctions.h, LKFfunctions.cpp
• LogError() : basis_r.cpp, basis.h
• lsame_() : lsame.c
• lscal_() : blas.h, blas.cpp

- m -

• mach_eps() : basis.h
• main() : testRotation.cpp, testPropagation.cpp, testOrbitIntegration.cpp, testMatrix.cpp, testInterface.cpp, testIntegration.cpp, testEnvironment.cpp, testDynamics.cpp, testAttitudeIntegration.cpp, HokieSatSimulation.cpp, AttitudeSimulatorServer.cpp, rangetst1.cpp, mvasamp4.cpp, mvasamp3.cpp, mvasamp2.cpp, mvasamp1.cpp, xmltest.cpp, dep/tinyxml/examples/dsacssConfigTest.cpp, WheelTest_Whorl2.cpp, WheelTest_Whorl1.cpp, LinearActTest.cpp, DemoWhorl2.cpp, DemoWhorl1.cpp, CMGtest.cpp, thruster_test.cpp, templateController.cpp, superSimpleComm.cpp, SpeedTest.cpp, SMDexample.cpp, simpleOrbit.cpp, simpleComm.cpp, sensortest.cpp, sensorMonitor.cpp, Main.cpp, LKFexample.cpp, hearTest.cpp, Eulerexample.cpp, EKFomegaEKFparam.cpp, EKFomega.cpp, work/dsacssConfigTest.cpp, cptest.cpp, cfgWhorltest.cpp, calibrate_analog.cpp, startup.cpp, startall.cpp, shutoff.cpp, ObserverMain.cpp
• matfree() : vmblock.cpp
• matrixDet() : matrixFunctionInterface.h, matrixFunctionInterface.cpp
• matrixDet2x2() : matrixFunctionInterface.h, matrixFunctionInterface.cpp
• matrixInv3x3() : matrixFunctionInterface.h, matrixFunctionInterface.cpp
• maxroot() : basis_r.cpp, basis.h
• mbcrc_16() : satctl.h
• mbcrc_calc() : common.h
• mbcwc_tlu() : common.h
• mktime_from_utc() : TimeCompat.cpp, Time.h
• MRPoFile() : MWCMGController.cpp
• mwChangeVel() : satctl.h
• mwInit() : satctl.h
• mwStop() : satctl.h
• myAttitudeStateConvFunc() : testPropagation.cpp, testInterface.cpp
• myOrbitStateConvFunc() : testPropagation.cpp, testInterface.cpp

- n -

• norm2() : Matrix.h, matrixFunctionInterface.h, matrixFunctionInterface.cpp
• norm_1() : feigen.cpp
• norm_max() : basis_r.cpp, basis.h
• normalize() : Matrix.h
• normInf() : Matrix.h
• NullFunctor() : testIntegration.cpp, testAttitudeIntegration.cpp, simpleOrbit.cpp, Controller.h, Controller.cpp

- o -

• operator *() : vecbse.cpp, matbse.cpp, arraybse.cpp
• operator!=() : tinystr.h
• operator+() : vecbse.cpp, range.cpp, matbse.cpp, arraybse.cpp, tinystr.h, tinystr.cpp
• operator-() : vecbse.cpp, matbse.cpp, arraybse.cpp
• operator/() : vecbse.cpp, matbse.cpp, arraybse.cpp
• operator<() : tinystr.h
• operator<<() : Time.cpp, vecbse.cpp, strctbse.cpp, range.cpp, mvalngbase.cpp, matbse.cpp, datahndl.cpp, arraybse.cpp, tinyxml.cpp, RG_Message.h
• operator<=() : tinystr.h
• operator==() : tinystr.h
• operator>() : tinystr.h
• operator>=() : tinystr.h
• operator>>() : vecbse.cpp, mvalngbase.cpp, matbse.cpp, arraybse.cpp
• OrbitForcesFunctor() : testOrbitIntegration.cpp
• OrbitForcesWithDragFunctor() : testOrbitIntegration.cpp
• orthes() : feigen.cpp
• orttrans() : feigen.cpp
• otimes() : atterrbiasObserver.cpp

- p -

• param_Euler_Ematrix() : EKFomegaEKFparam.cpp
• pi() : basis_r.cpp, basis.h
• Plot() : testInterface.cpp
• Plot2D() : Plot.h
• Plot3D() : Plot.h
• pmatfree() : vmblock.cpp
• pmatmalloc() : vmblock.cpp
• polldmu() : dmu.h, dmu.c
• PositionVelocityConvFunc() : TwoBodyDynamics.h
• posmin() : basis.h
• pow_di() : pow_di.c
• Print() : changes.txt
• promptMenu() : calibrate_analog.cpp
• Propagate() : testInterface.cpp

- q -

• qdot() : AttitudeObserver.cpp
• Qmatrix() : LKFfunctions.h, LKFfunctions.cpp
• quadsolv() : basis_r.cpp, basis.h
• QuaternionAngVelConvFunc() : QuaternionAngVelDynamics.h
• QuaternionDynamics() : QuaternionDynamics.h
• QuaternionEKF() : QuaternionEKFObserver.cpp
• QuaternionEKFOriginal() : QuaternionEKFObserver.cpp
• QuaternionKinematics() : QuaternionKinematics.h
• QueryWheelSpeed() : PhysicalMomentumWheel.cpp

- r -

• R1() : Rotation.cpp
• R2() : Rotation.cpp
• R3() : Rotation.cpp
• Rad2Deg() : MathUtils.h
• Rad2DMS() : MathUtils.h
• readln() : basis.h
• ReadMat() : basis_r.cpp, basis.h
• ReadMat1() : basis_r.cpp, basis.h
• ReadVec() : basis_r.cpp, basis.h
• ReadVec1() : basis_r.cpp, basis.h
• Rmatrix() : LKFfunctions.h, LKFfunctions.cpp
• RungeKutta() : src/Utils/RungeKutta.h
• RungeKuttaSolve() : dep/spacecraft/src/utils/RungeKutta.h, src/Utils/RungeKutta.h
• RunPIDController() : PhysicalMomentumWheel.cpp
• RunTorqueController() : PhysicalMomentumWheel.cpp
• RunTorqueControllerRev() : PhysicalMomentumWheel.cpp

- s -

• s_cmp() : camlapack/s_cmp.c, camblas/s_cmp.c
• s_copy() : camlapack/s_copy.c, camblas/s_copy.c
• saxpy_() : blas.h, blas.cpp
• say() : common.h, common.c
• scopy_() : blas.h, blas.cpp
• Select() : testInterface.cpp
• SetMat() : basis_r.cpp, basis.h
• SetupAttitude() : testPropagation.cpp, testInterface.cpp, HokieSatSimulation.h, HokieSatSimulation.cpp
• SetupEnvironment() : testPropagation.cpp, testInterface.cpp, testDynamics.cpp, HokieSatSimulation.h, HokieSatSimulation.cpp
• SetupOrbit() : testPropagation.cpp, testInterface.cpp, HokieSatSimulation.h, HokieSatSimulation.cpp
• SetupPropagator() : testPropagation.cpp, testInterface.cpp, HokieSatSimulation.h, HokieSatSimulation.cpp
• SetVec() : basis_r.cpp, basis.h
• ShutDownDAQCard() : daqcard.h, daqcard.c
• SimpleController() : testInterface.cpp
• simulatorInertia() : dsacssinterface.h, dsacssinterface.cpp
• skalprod() : basis.h
• skew() : Matrix.h
• SMD_Fmatrix() : SMDexample.cpp
• SMD_Hmatrix() : SMDexample.cpp
• SMD_Qmatrix() : SMDexample.cpp
• SMD_Rmatrix() : SMDexample.cpp
• SolarRadiationPressureForceFunction() : SolarDisturbances.h
• sqr() : basis_r.cpp, basis.h
• sqrtlong() : basis.h
• sscal_() : blas.h, blas.cpp
• state_Euler_Fmatrix() : EKFomegaEKFparam.cpp, EKFomega.cpp
• state_Euler_Hmatrix() : EKFomegaEKFparam.cpp, EKFomega.cpp
• state_Euler_measurementRHSFunc() : EKFomegaEKFparam.cpp, EKFomega.cpp
• state_Euler_Qmatrix() : EKFomegaEKFparam.cpp, EKFomega.cpp
• state_Euler_Rmatrix() : EKFomegaEKFparam.cpp, EKFomega.cpp
• state_Euler_stateRHSFunc() : EKFomegaEKFparam.cpp, EKFomega.cpp
• strip() : Misc.h, Misc.cpp

- t -

• testRKFunc() : testIntegration.cpp
• testRKFunc2() : testIntegration.cpp
• ThirdBodyForceDisturbance() : ThirdBodyDisturbances.h
• tick() : Time.h
• trace() : Matrix.h
• TwoBodyDynamics() : TwoBodyDynamics.h

- u -

• umleiten() : basis.h

- v -

• Vabs() : Matrix.h
• vmalloc() : vmblock.h, vmblock.cpp
• vmcomplete() : vmblock.h, vmblock.cpp
• vmfree() : vmblock.h, vmblock.cpp
• vminit() : vmblock.h, vmblock.cpp

- w -

• WriteEnd() : basis_r.cpp, basis.h
• WriteEnd1() : basis_r.cpp
• WriteHead() : basis_r.cpp, basis.h
• WriteHead1() : basis_r.cpp
• WriteMat() : basis_r.cpp, basis.h
• WriteMat1() : basis_r.cpp, basis.h
• WriteVec() : basis_r.cpp, basis.h
• WriteVec1() : basis_r.cpp, basis.h

- x -

• xerbla_() : xerbla.c
• XmlTest() : xmltest.cpp

---