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whorl.cfg

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00001 State: WhorlState
00002 {
00003 Quaternion : 0,0,0,1
00004 OmegaBL : 0,0,0
00005 }
00006 Parameter : WhorlParam
00007 {
00008 MOI : 1,2,3,4,5,6
00009 CGVector : 0,0,0
00010 }
00011 dmurategyro : dmu_rg1
00012 {
00013 ChannelID : 1
00014 }
00015 dmurategyro : dmu_rg2
00016 {
00017 ChannelID : 2
00018 }
00019 dmurategyro : dmu_rg3
00020 {
00021 ChannelID : 3
00022 }
00023 dmuaccelerometer : dmu_acc1
00024 {
00025 ChannelID : 4
00026 }
00027 dmuaccelerometer : dmu_acc2
00028 {
00029 ChannelID : 5
00030 }
00031 dmuaccelerometer : dmu_acc1
00032 {
00033 ChannelID : 6
00034 }
00035 MomentumWheel : Wheel1
00036 {
00037 Axis: 1,0,0
00038 DCAddr: 1
00039 DCPort: USB0 
00040 Is: 0.04
00041 }
00042 MomentumWheel : Wheel2
00043 {
00044 Axis: 0,1,0
00045 DCAddr: 2
00046 DCPort: USB0 
00047 Is: 0.04
00048 }
00049 MomentumWheel : Wheel3
00050 {
00051 Axis: 0,0,1
00052 DCAddr: 3
00053 DCPort: USB0 
00054 Is: 0.04
00055 }
00056 dmurategyro : dmu_rg4
00057 {
00058 }

Generated on Wed Sep 5 12:54:27 2007 for DSACSS Operational Code by  doxygen 1.3.9.1