00001 State: WhorlState
00002 {
00003 Quaternion : 0,0,0,1
00004 OmegaBL : 0.0,0.0,0.0
00005 }
00006 Parameter : WhorlParam
00007 {
00008 MOI : 6.788,-0.713,-0.095,8.151,-0.028,13.005
00009 CGVector : -1.432,-1.853,-4.042
00010 }
00011 dmurategyro : dmu_rg1
00012 {
00013 ChannelID : 1
00014 }
00015 dmurategyro : dmu_rg2
00016 {
00017 ChannelID : 2
00018 }
00019 dmurategyro : dmu_rg3
00020 {
00021 ChannelID : 3
00022 }
00023 dmuaccelerometer : dmu_acc1
00024 {
00025 ChannelID : 4
00026 }
00027 dmuaccelerometer : dmu_acc2
00028 {
00029 ChannelID : 5
00030 }
00031 dmuaccelerometer : dmu_acc3
00032 {
00033 ChannelID : 6
00034 }
00035
